是在数字控制机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
在国内的机械加工,目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是很适合的,但是跟着社会的进步和发展,使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,
三、人工劳动强度过大,易产生工伤事故,效率低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能够满足大批量、高质量的生产需求。
使用上下料机器人系统能避免以上问题,它具备极高的效率和产品质量稳定性,结构相对比较简单更易于维护,能够完全满足不同种类产品的生产,对用户来说,只需要作出有限调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,大幅度的降低产业工人的劳动强度。
、料仓系统、末端夹持系统、控制管理系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,能轻松实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,能节约庞大的工件输送装置,结构相对比较简单,而且适应性强。
机床上下料机器人与数控机床相结合,能轻松实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。非常适合于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
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